Ken Goldberg· Ken_Goldberg·· 8 天前AI 评分30
KEC 用 Fable 与 Astra 组合调参实现 real2sim
Each AI model has different strengths. Combining and harnessing them is currently more art than science but this will evolve, esp given ...
AI 导读
KEC 将 Fable 与 Astra 结合，通过 RSS 快速调节几何、动力学、形变、材质、光照、纹理和相机外参等复杂仿真参数，使仿真匹配给定输入视频。该工作针对具身智能机器人（Agentic Robotics）扩展到新环境、新物体和新任务的能力缺口。
来源：Ken Goldberg · x.com