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三星团队提出 ε4P：用不完美数据提升高精度机器人操作
别急着丢掉「坏数据」：三星团队提出 ε4P，让不完美数据助力高精度机器人操作
AI 导读
三星 Samsung RX Lab-China 团队提出 ε4P（Imperfection for Precision），按数据缺陷类型把不完美数据分别准入 flow matching 的不同噪声区间，从而把直接混训时有害的数据转化为性能增益。
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