人形机器人量产元年，关节测试与仿真到现实验证为何决定成败

文章指出人形机器人正从演示走向量产，但仿真环境操控成功率89.4%到真实家庭场景骤降至12%，可靠性需靠测试体系补足。一体化关节模组占整机BOM成本约40%，GB/T 43200-2023已给出电机性能、控制性能、定位精度、机械性能四类测试框架。NI以cRIO关节台架和基于Isaac Sim、PXI与RDMA的半实物仿真方案，试图在纯仿真与真机之间插入HIL环节，缩短仿真到现实迁移鸿沟。