arXiv cs.RO· Hongkun Yu, Francisco M. L\'opez, Francisco Cruz·· 15 小时前AI 评分56
HOC2R：从人类视频提取手物接触轨迹用于机器人运动迁移
HOC2R: Hand-Object Contact Trajectories for Human-to-Robot Motion Transfer
AI 导读
HOC2R 提出一种手物接触轨迹提取器，结合冻结的 DINOv3 与 SAM 2.1 特征和学习头完成手物关联与接触定位，用于从人类视频中提取机器人可用的运动线索。
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