Guyuehome·· 11 小时前AI 评分58
ROS2 移动机器人仿真：为何要给 odom、雷达、IMU 注入系统误差而非仅白噪声
为什么不往仿真里注入白噪声：给 odom / 雷达 / IMU 注入系统误差的完整做法 | ROS2 移动机器人仿真（二）
AI 导读
文章讨论 ROS2 移动机器人仿真中仅注入高斯白噪声为何不足以验证融合算法，聚焦零偏、尺度、安装失准这类无法被滤波平均的系统误差，并给出给 odom、雷达、IMU 注入系统误差的完整做法。
来源：Guyuehome · guyuehome.com