arXiv cs.RO· Dnyandeep Mandaokar, Bernhard Rinner·· 15 小时前AI 评分71
小型四旋翼无人机基于毫米波雷达的机载动态避障系统
RADAR Perception for Dynamic Obstacle Avoidance onboard small-scale Quadrotor UAVs
AI 导读
作者提出首个基于毫米波雷达的机载感知与控制动态避障系统，用于小型四旋翼无人机。系统结合轻量交互多模型（IMM）跟踪器与直接输出规避加速度的控制障碍函数（CBF）控制器，并推导感知范围、相对速度与控制延迟之间的充分避障条件。
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