arXiv cs.RO· Shengguang Wu, Suning Huang, Cherie Ho, Ria Doshi, Hao Zhu, Serena Yeung-Levy·2026-11-02 13:00· 8 天前AI 评分71

RoboArchitect：用持久记忆自动设计机器人智能体

RoboArchitect: Automating the Design of Robotic Agents with Persistent Memory

AI 导读

RoboArchitect 让编码模型观察机器人 rollout、诊断失败并迭代修改冻结策略外围的智能体框架，在不更新任何模型权重的情况下把未见场景平均成功率从 9.7% 提升到 43.3%（4.5 倍），未见任务从 12.7% 提升到 40.2%（3.2 倍）。

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