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苹果发布 HALO 人形机器人系统论文，在宇树 G1 上实现零样本迁移
91% 单项任务成功率！苹果 HALO 机器人大脑论文出炉，在宇树 G1 上用千问模型完成零样本迁移
AI 导读
苹果研究团队在 arXiv 发布论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，推出人形机器人自主系统 HALO，并在宇树科技 G1 上完成实景验证，同时开源数据生成、训练与部署代码。
推荐理由
论文给出仿真合成数据零样本迁移到宇树 G1 的三层架构与分项成功率，可对照长链条任务的失败环节。
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