UC Davis与ADI开源Agile-WAM触觉世界动作模型：真机成功率相对提升29.4%

UC Davis与ADI开源Agile-WAM，一个面向接触丰富操作的触觉世界动作模型，通过多尺度多模态预测让视觉用长跨度、触觉用下一帧跨度监督，真机五个任务总体成功率相对提升29.4%。在单张RTX 4090上推理延迟10.35ms、控制频率96.62Hz，比扩散策略DP高约40倍；9个ManiFeel仿真任务与Flexiv Rizon 4真机任务上多项取得最佳或接近最佳成绩。