Dexterity 解析为什么 Physical AI 很难

Physical AI（驱动机器人在真实世界完成物理任务的 AI）之所以难，是因为物理世界变化无穷——箱子变形、环境随班次变动，而卡车装载机器人需同时解决感知、规划、双臂无碰撞运动、力控等数十个 AI 问题，并达到每项动作 99.9995% 的安全置信度。