每日项目实战分享——ST-WAM 源码实战解析

ST-WAM 是一个面向机器人动作生成的模型，本文基于其源码展开实战解析，介绍双空间未来建模、CAIR 历史检索与跨分支注意力的实现，并梳理训练与推理流程，说明语义信息和时序信息如何共同服务于机器人动作生成。