HuggingFace Daily Papers·· 16 天前AI 评分72
OSWAM：单步动作生成的世界动作模型
OSWAM: An Effective World Action Model with One-Step Action Generation
AI 导读
OSWAM 提出一种单步动作生成的世界动作模型，通过构造 imagination tokens 初始化扩散过程，并提供物理先验与动作条件表示，从而把直接策略世界动作模型所需的数十步去噪压缩到一步。
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