runeharlyk 六足机器人 Hexapod v0.1.0 发布

Hexapod 六足机器人发布 v0.1.0 版本。主要更新包括支持蓝牙手柄控制、提升蓝牙吞吐量、从 Arduino 迁移到 ESP-IDF，并新增动画系统与 SpotMicro 移植。该版本面向开源四足/六足机器人控制固件开发。