arXiv cs.RO· Chubin Zhang, Changyuan Wang, Yirui Wang, Ao Li, Shilin Ma, Yue Su, Cai Zhou, Xiuwei Xu, Tianle Zhang, Yansong Tang·· 3 小时前AI 评分70
EgoForesight：用带噪自我中心动作数据扩展策略学习
EgoForesight: Effectively Scaling Policy Learning with Noisy Egocentric Actions
AI 导读
EgoForesight 是一个视觉-语言-动作框架，联合利用机器人示教轨迹与带噪自我中心视频进行策略学习，通过可靠性条件加噪与可靠性加权回归降低不可靠动作标签的影响，并用特权未来表征蒸馏从演示结果中补充监督。
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