arXiv cs.RO· Xiujian Liang, Liuyuan Na, Zehao Du, Jiacheng Xu, Weixi Song, Mingyang Sun, Xingjun Ma, Cewu Lu, Jianhua Sun·· 2 小时前AI 评分54
DepState-JEPA：以深度接地状态表示支撑视觉感知与操作
DepState-JEPA: Learning Depth-Grounded State Representation for Visual Perception and Manipulation
AI 导读
DepState-JEPA 是一种双流 RGB-深度联合嵌入预测架构，基于 V-JEPA 2.1，通过共享隐状态 DepState 把空间理解与动作条件预测连接起来。
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