3D视觉工坊 · 微信公众号·2026-11-01 00:00· 1 天前AI 评分73

KAIST 提出机器人中心点图 Pointmap，π0.5 在 RoboCasa 提升 7.6 点

KAIST开源 | VLA视角对齐神器Pointmap，π0.5怒涨7.6点，真机unseen相机+11.7！

AI 导读

KAIST AI 与 Holiday Robotics 提出机器人中心点图（robot-centric pointmap），把 RGB-D 观测变换到机器人坐标系并保留 H×W 网格，逐元素加到 RGB token 上注入预训练 VLA。