基于锐曼风火轮（WBOT11B）底盘的 ROS 二次开发与导航部署指南

锐曼风火轮（WBOT11B）底盘已开源 SDK 和 API，可用于高校实验室移动机器人算法验证与企业商用服务机器人 MVP 开发，省去从零搭建底层驱动和运动控制的工作。该内容以 ROS 二次开发与导航部署为线索，面向上述场景给出部署指南。