arXiv cs.RO· Yuanzhi He, Victor Romero-Cano, Jiayu Xu, Juan David Hern\'andez, Gualtiero Colombo·· 2 小时前AI 评分56
通过任务分解增强深度强化学习的机器人运动规划
Enhancing Deep Reinforcement Learning for Robotic Motion Planning via Task Decomposition
AI 导读
该研究提出面向深度强化学习（DRL）的任务分解框架，将迁移学习（TL）与奖励重设计（RR）结合，以提升障碍环境下的学习效率与鲁棒性。
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