arXiv cs.RO· Owen Kwon, Pablo Ortega-Kral, Arthur Bucker, Jean Oh·· 2 小时前AI 评分65
一句话能修复什么：冻结 VLA 策略的失败分类与最小语言纠正
What Can One Sentence Fix? A Failure Taxonomy and a Minimal Language Correction for Frozen VLA Policies
AI 导读
作者对 OpenVLA-OFT 和 pi0.5 在分布外 LIBERO-90 任务上的失败逐一标注，归纳出四类失败模式，其中只有执行错位一类能靠一句回顾性语言纠正修复。
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