Zephyr 音频子系统实战：I2S、DMIC 与音频数据流

文章讲解 Zephyr 音频子系统中 I2S、DMIC 与音频数据流的实战用法。内容围绕 Zephyr RTOS 的音频外设接口与数据流处理展开，面向机器人及嵌入式开发者，帮助理解麦克风采集与音频传输链路的实现方式。