arXiv cs.RO· Zichen Yan, Rui Huang, Shenao Wang, Yucong Wang, Nuthasith Gerdpratoom, Lin Zhao·· 4 小时前AI 评分64
Omni-IGN：面向无人机的全向视觉机载图像目标导航系统
Omni-IGN: Onboard Image-Goal Navigation for Drones with Omnidirectional Vision
AI 导读
作者提出 Omni-IGN，一个完全机载的无人机图像目标导航（ImageNav）系统，集成四鱼眼感知、基于注意力的强化学习策略和碰撞感知安全层。该策略自适应融合多视角目标相关特征，为连续导航提供方向引导，四鱼眼 RGB 图像无需专用深度传感器即可同时支持 ImageNav 与避障。
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