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Gazebo 麦轮小车仿真中轮子不转？先检查是否用了 planar_move
麦轮仿真里轮子不转？先看看是不是用了 planar_move ｜ Gazebo 麦轮小车仿真（二）
AI 导读
Gazebo 麦轮小车仿真中出现仿真车能跑但麦轮轮子不转的问题，排查方向是先确认是否使用了 planar_move 插件。作者为一个插件调了一整晚参数。
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Gazebo 麦轮小车仿真中轮子不转？先检查是否用了 planar_move