ROS2 图像管线实战：cv_bridge、image_transport 与压缩传输

这是一篇 ROS2 图像管线实战教程，围绕 cv_bridge、image_transport 与压缩传输三个工具展开。文章讲解在 ROS2 中处理图像话题传输的实用方法，适合机器人研发者学习视觉数据的桥接、传输与压缩配置。