STEAM 如何实现高精度机器人自主拆箱 | StridingAI 演示

StridingAI 演示中，清华大学 Chao Yu 教授团队的 STEAM 模型驱动机器人自主完成多阶段拆箱任务，通过工具实现毫米级双臂协同操作。STEAM 逐帧建模任务进度与动作质量，从专家演示、模型采样和人类接管的混合质量数据中提取学习信号，提升任务成功率与执行速度。