Zephyr CAN 总线实战：控制器、过滤器与 ISO-TP

文章讲解在 Zephyr RTOS 上进行 CAN 总线开发的实战要点，涵盖 CAN 控制器的配置与使用、CAN 过滤器的设置方法，以及 ISO-TP（ISO 15765-2）传输协议的实现，面向机器人与嵌入式开发者。