Ropedia W0：跨本体扩展运动-操作世界基础模型

论文提出 Ropedia W0，一个跨人类与多本体机器人的第一人称运动-操作世界基础模型。研究构建了 Xp-Data 数据集，包含 1 万小时第一人称人类数据和 3000 小时机器人数据，配有统一多模态标注与质量控制；用相机位姿编码移动、投影骨架编码操作，机器人骨架结合各本体的前向运动学与人工关键点标注。