VLA 微调与参数高效训练：从全量 SFT 到 LoRA 的可复现方案

针对 VLA 模型的微调，文章给出从全量 SFT 到 LoRA 的参数高效训练可复现方案。内容围绕这两条训练路径展开，供研发者按方案复现。