NIOSH 工地机器人感知与导航项目：砌筑机器人避碰与航拍坠落风险识别

NIOSH 的两个项目分别用计算机视觉在砌筑机器人协助工人放置混凝土砌块时检测潜在碰撞，以及用航拍视频识别工人、设备和可能造成坠落风险的开口。两类场景都受粉尘遮挡传感器、班次内光照变化、设备与建材遮挡相机视野影响，移动机器人还面临地面不平和临时通道变化。NIOSH 公报建议部署时跟踪传感器故障、定位失效和人工接管频率，并区分用相机标记隐患供复核与依赖其停机保护。