HuggingFace Daily Papers·· 21 天前AI 评分60
CausGround：用因果交互接地支持自适应具身规划
CausGround: Causal Interaction Grounding for Adaptive Embodied Planning
AI 导读
CausGround 提出一种非参数化的因果交互接地框架，将交互经验提炼为以动作为中心的前置条件与效果知识，并在规划时结合当前观测进行反向与正向推理。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co