DiffTaichi 可微物理仿真如何用梯度驱动控制优化

文章剖析 DiffTaichi 可微物理仿真的伴随梯度机制，在物质点法软体、质量弹簧与流体场景中用损失梯度直接优化执行器控制序列。文中展示梯度法能优化强化学习类采样方法难以触达的软体运动形态。