PD 受电端协议栈实战：从 Type-C attach 到 Request 合约的完整链路

文章围绕 PD 受电端协议栈展开实战讲解，梳理从 Type-C attach 到 Request 合约的完整链路。内容按链路顺序拆解各阶段的关键环节，面向机器人研发者说明受电端协议栈的实现路径。