arXiv cs.RO· Xiao Tan, Yixuan Wang, Zhexi Wang, Wenzhen Yuan·· 3 小时前AI 评分60
FORCA：面向接触丰富机器人操作的力感知编码智能体
FORCA: A Force-Aware Coding Agent for Contact-Rich Robot Manipulation
AI 导读
FORCA 是一个编码智能体，以视觉观测和腕部力/扭矩测量为输入，编写用于接触探测和力响应运动的 Python 程序，并在执行间隙结合力记录与视觉结果诊断失败、修订运动与力反馈控制逻辑。
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