Zephyr 测试体系实战：Ztest、Twister 与持续集成

文章讲解 Zephyr 实时操作系统（RTOS）的测试体系实战，涵盖 Ztest 测试框架、Twister 测试工具与持续集成（CI）的配合使用。内容面向机器人研发者，介绍如何在 Zephyr 项目中搭建自动化测试与集成流程。