ACT 在 MuJoCo 双臂方块移交任务上的复现与评测

以 LeRobot 实现的动作分块变换器（ACT）在 MuJoCo 双臂方块移交任务上完成完整复现，涵盖 CVAE 与分块推导、数据集逐帧对照验证推理管线，以及二十回合确定性闭环评测与执行模式对照。