ROS2 组件化与零拷贝通信实战：Composable Nodes 与 intra-process

介绍 ROS 2 中 Composable Nodes 组件化与 intra-process 零拷贝通信的实战用法。通过将节点以组件形式加载到同一进程，启用进程内通信以减少数据拷贝和传输开销，提升系统运行效率。