RynnUnify 发布 16B 统一具身模型，兼顾视觉规划与机器人控制

RynnUnify 是一个 16B 统一具身模型，通过交错的视频-语言推理把具身理解与长程视觉规划结合起来，覆盖空间推理、物理预测与 grounding。作者还用强化学习做出智能体扩展，并推出 world-action 扩展把理解与预测能力转成机器人控制。