arXiv cs.RO· Yanjiang Guo, Haodong Yan, Zhide Zhong, Zhongru Zhang, Qingyuan Yang, Qingzhou Lu, Xiaoyu Chen, Yen-Jen Wang, Shuying Deng, Chenghan Yang, Puzhen Yuan, Chenxin Liu, Tun Ban, Xiang Zhu, Yichen Liu, Kun Feng, Haoang Li, Jianyu Chen·· 2 小时前AI 评分72
Video Prediction Policy 2：以事件级视频预训练提升操作策略泛化
Video Prediction Policy 2: Predict Better, Act Better
AI 导读
作者提出世界动作模型 Video Prediction Policy 2（VPP2），通过大规模操作视频的事件级预训练、将视频模型蒸馏为单步视觉规划器，并用 MoT 架构接入动作模块学习隐式逆动力学。
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