arXiv cs.RO· Jiyao Zhang, Junhan Wang, Tianyu Wang, Zeyuan Chen, Anthony Bolton, Yitong Peng, Hao Dong·· 4 小时前AI 评分58
OpenDexGrasp：开放词汇任务导向的灵巧抓取框架
OpenDexGrasp: Open-vocabulary Task-Oriented Dexterous Grasping
AI 导读
CoRL 2026 论文提出 OpenDexGrasp，用于开放词汇任务导向的灵巧抓取生成，让机器人从自由语言推断功能意图，结合多视角视觉观测与物体几何生成可执行的高自由度抓取。
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