PNP Robotics 20+主动自由度灵巧手：富接触操作实现稳定阀门旋转

PNP Robotics 展示了一款主动自由度超过20的灵巧手，可完成阀门旋转等富接触操作任务。其充足驱动关节使五指能与弯曲阀轮全面贴合，旋转中动态调整抓握姿态以适应不同尺寸阀门，集成触觉传感可精确调节接触力以避免打滑或卡死。该公司提供面向高自由度灵巧手的完整研究套件，支持连续接触操作算法验证。