OdorSpaces：面向三维环境的视觉-嗅觉具身导航仿真平台与基准

作者提出 OdorSpaces，一个基于物理仿真的视觉-嗅觉具身导航平台与基准，在 Habitat-Sim 中接入 Fire Dynamics Simulator（FDS）模拟的三维气味传输与扩散，使智能体可同时利用视觉和嗅觉观测在逼真室内环境中导航。