arXiv cs.RO· Tianshu Wu, Tianxiang Gui, Yue Chen, Tingxu Liu, Ziye Peng, Guangjie Yang, Xiangqi Kong, Ye Shi, Jingya Wang, Hao Dong·· 15 小时前AI 评分65
SUGARv2：从合成交互参考学习多样化视觉人形机器人移动操作技能
SUGARv2: Learning Diverse Visual Humanoid Loco-Manipulation Skills from Synthesized Interaction References
AI 导读
SUGARv2 提出一个统一框架，通过交互参考合成和共享训练流程学习多样化视觉人形机器人移动操作技能。该方法把可复用任务模板适配到不同空间配置以低成本合成机器人与物体协同运动参考，并以基于参考的模仿作为跨任务共同学习目标，先训练特权教师再经教师蒸馏和强化学习训练视觉策略。
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