改装 Sesame 机器人第二部分：完成电路板接线与腿部改装

改装 Sesame 机器人项目完成电路板接线与腿部改装，整机已组装并可响应。电路板通过 3 根线实现电源直通，以适配带平衡接头的电池组连接智能充电器；5V BEC 输出经开关接入舵机总线，并经二极管为 ESP32-S3 供电，避免连接 PC 时舵机从 USB 取电。下一步将进行最后测试并设计外壳。