PS-DLO：融合属性与空间感知的可变形线性物体操作策略

作者提出PS-DLO，一种结合物体属性与空间感知的可变形线性物体（DLO）操作策略，通过对比图文学习将初始观测映射为DLO属性的类别描述，并用SAM3从未来观测中提取掩码引导特征、蒸馏进动作专家。在单臂与双臂平台的九个真实任务上，PS-DLO平均成功率为68.9%，比最强基线高20.0个百分点；在蝴蝶结解结的七种视觉偏移条件中，有六种成功率高于基线。