arXiv cs.RO· Rickmer Krohn, Erik Helmut, Niklas Funk, Jan Peters, Vignesh Prasad, Georgia Chalvatzaki·· 2 小时前AI 评分55
MiTaS多分辨率触觉模仿学习框架用于接触密集操作任务
Multi-Resolution Tactile Imitation Learning for Contact-Rich Robotic Manipulation
AI 导读
MiTaS是一个多分辨率触觉表征框架，用模态专用卷积干与基于Transformer的融合结构整合RGB相机、GelSight Mini视觉触觉传感器和高频事件型Evetac传感器的信息，再条件化一个流匹配策略执行下游任务。
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