arXiv cs.RO· Ri-Zhao Qiu, Bowen Wen, Yifeng Jiang, Chen Tessler, Eric Heiden, Xue Bin Peng, Xiaolong Wang, Stan Birchfield, Erwin Coumans·· 4 小时前AI 评分62
ActiveAlign：用主动感知对齐自我中心操作中的 Real2Sim 差距
ActiveAlign: Aligning Egocentric Manipulation via Active Perception
AI 导读
ActiveAlign 提出用主动感知缩小 Real2Sim2Real 差距的框架，包含 ActiveAlign-Waving 和 ActiveAlign-Touching 两个模块。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org