HuggingFace Daily Papers·· 24 天前AI 评分58
BiDex-100：覆盖 100+ 仿真任务的双臂灵巧操作基准
BiDex-100: A Comprehensive Benchmark for Bimanual Dexterous Manipulation Across 100+ Simulation Tasks
AI 导读
论文提出 BiDex-100，一个面向双臂灵巧操作的仿真基准，包含 106 个任务，沿泛化、指令遵循、少演示、长程和记忆五条能力轴组织，每个任务配有受控视觉与空间变化的域外变体以评估鲁棒性。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co