arXiv cs.RO· Arjun Guru, Max Argus, Jae Sung Park, Jiafei Duan, Ali Farhadi, Ranjay Krishna·· 8 天前AI 评分66
MolmoSpaces-CommonSense：评估机器人操作策略的常识推理基准
MolmoSpaces-CommonSense: Evaluating Commonsense in Robotic Manipulation Policies
AI 导读
作者提出 MolmoSpaces-CommonSense 基准，基于发展认知科学构建推理分类体系，考察遮挡、容器、支撑关系、语义正确抓取点、空间可供性与隐藏物体等常识推理。
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