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arXiv cs.RO· Siqi Li, Ziyi Bai, Xinrun Xu, Tinglei Huang, B\"orje F. Karlsson·· 8 天前AI 评分58

综述《当过去塑造行动》梳理具身记忆的需求与架构

When the Past Shapes Action: Understanding Embodied Memory

AI 导读

arXiv 论文《When the Past Shapes Action: Understanding Embodied Memory》将具身记忆定义为在当前观测之外保留决策相关信息,并按六个基本记忆需求与八类架构组织现有方法。

来源:arXiv cs.RO · arxiv.org