arXiv cs.RO· Shaekh Mohammad Shithil, Lantao Liu·· 3 小时前AI 评分62
SEVI：面向真实世界强化学习的安全证据框架
SEVI: Safe Evidential Real-World Reinforcement Learning
AI 导读
作者提出 SEVI 框架，用证据安全评论器在一次前向推理中同时估计未来约束违反风险与认知不确定性，在动作执行前判断是否不安全或证据不足，并用离线训练的恢复策略覆盖该动作。
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