Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号· UniWAM Team·2026-10-13 17:04· 29 天前AI 评分74

UniWAM 开源统一世界与动作模型，LIBERO 99.2%、RoboTwin C2R 68.32% 多项基准领先

人类的操作经验，如何成为机器人的能力？UniWAM 的联合学习探索

AI 导读

UniWAM 团队开源统一世界与动作模型 UniWAM 的代码与权重，在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 2.0 C2R 上分别取得 99.2%、92.6% 和 68.32% 的成功率，为论文对应表格所列方法中的最高值。